A new analytical method to calculate the characteristic impedance of transmission lines embedded in identical, symmetrical and reciprocal connectors is herein presented. To calculate the characteristic impedance of transmission lines, the proposed method uses S-parameter measurements performed on two uniform transmission lines having the same characteristic impedance and propagation constant but different lengths. The method was successfully applied to characterize microstrip lines printed on an FR4 substrate in the 0.45-4GHz frequency range.Se presenta un nuevo método analítico para calcular la impedancia característica de líneas de transmisión uniformes insertadas entre conectores iguales, recíprocos y simétricos. Para calcular la impedancia característica de las líneas, el método propuesto utiliza mediciones de parámetros S de dos líneas de transmisión que tienen la misma impedancia característica y la misma constante de propagación pero diferentes longitudes. El método fue aplicado exitosamente en la caracterización de líneas de microcinta construidas en un substrato tipo FR4 en el rango de frecuencias de 0.045 a 4 GHz.