In a Sparse Mobile Wireless Sensor Network (SMWSN) the mobile sensors, called Mobile Data Collectors (MDCs), are spread over a large area to retrieve environmental data. Due to the dynamic movement of the MDCs, they should not be restricted to share the same area at the same time. It is sometimes impossible to say that one of two samples occurred first, especially if the samples were obtained by different MDCs due to the lack of perfectly synchronized clocks. In this kind of conditions, to exchange information in a direct manner is not possible without an enduring transmission link. However, for some applications, it is required for the MDCs to collaborate and exchange information about constantly changing features. To achieve a profitable collaboration among MDCs, an essential task is to determine the context of the retrieved data; which requires relating the spatial and temporal domains in a feasible way. We propose an indirect spatio-temporal communication among a group of MDCs oriented to retrieve data applying a collaborative approach for dynamic environments. This approach is inspired from stigmergy to accomplish an indirect communication among MDCs to Exchange information. The indirect spatio-temporal communication is performed through spatial-temporal relations based on causal and fuzzy causal dependenciesEn una Red de Sensores Móviles Inalámbricos Escasa (SMWSN, por sus siglas en inglés) los sensores móviles, llamados recolectores móviles de datos (MDCs), son distribuidos sobre una gran área para recuperar datos del ambiente. Debido al movimiento dinámico de los MDCs, no deberían ser restringidos a compartir la misma área al mismo tiempo. Algunas veces es imposible decir si una de dos muestras ocurre primero, especialmente si las muestras fueron obtenidas por diferentes MDCs debido a la escasez de relojes perfectamente sincronizados. En este tipo de condiciones, intercambiar información de manera directa no es posible sin un enlace de transmisión perdurable. Sin embargo, para algunas aplicaciones se requiere que los MDCs colaboren e intercambien información acerca de características cambiantes constantemente. Para lograr una colaboración entre los MDCs, una tarea esencial es determinar el contexto del dato recuperado; el cual requiere relacionar los dominios espaciales y temporales de manera factible. Proponemos una comunicación indirecta espacio-temporal entre un grupo de MDCs orientado a la recuperación de datos con un enfoque colaborativo para ambientes dinámicos. Este enfoque está inspirado en la estigmergia para lograr una comunicación indirecta entre los MDCs para intercambiar información. La comunicación espacio-temporal es desarrollada a través de relaciones espacio-temporales basadas en dependencias causales y causales difusas.