In this paper, the development of a methodology based on Motor Current Signature Analysis and Empirical Modal Decomposition (EMD) which efficiently detects damage to the rotor of a squirrel cage motor type is presented. Specifically, crack or complete rupture of one of the rotor’s bars can be detected. The proposed methodology is divided into 2 main parts: The EMD of the current signal obtained from a phase of the motor stator and the development of a classifier able to discern between a current from a damaged motor or a motor in good condition. The description in Hardware Description Language (HDL) of EMD and its implementation on a Field Programmable Gate Array (FPGA) is also presented.En el presente trabajo se estudia el desarrollo de una metodología que, basada en Motor Current Signature Analysis (MCSA) y la Descomposición Modal Empírica (EMD), detecta de manera eficiente da˜no en el rotor de un motor tipo jaula de ardilla, específicamente, la fisura o ruptura total de una de las barras que lo forman. La metodología propuesta se divide en 2 partes principales: La EMD de la señal de corriente obtenida de una fase del estator del motor y el desarrollo de un clasificador capaz de discernir entre una corriente proveniente de un motor da˜nado o un motor en buen estado. También se presenta la descripción en Hardware Description Language (HDL) de la EMD y su implementación en un Field Programable Gate Array (FPGA).