En este trabajo se presenta un método sencillo para la detección de vehículos al frente con el fin de emitir una alarma para la posible realización de una acción. El método propuesto se basa en la detección del área oscura que se forma debajo del vehículo por la sombra reflejada sobre el pavimento. Para lograr esta detección se seleccionan las áreas de interés, se realzan las sombras o colores oscuros en estas áreas y la información obtenida se convierte a una matriz sencilla donde se hace la búsqueda de los bordes de sombra. Una vez detectado el vehículo de interés en alguna de las zonas de riesgo, se emite una alarma para que el sistema CWS pueda tomar una decisión de acuerdo con la situación. Los resultados obtenidos demuestran una eficacia del 95%, lo que hace que este método sea competitivo con los métodos que existen actualmente en el mercado.