En este trabajo estamos interesados en las técnicas de luz estructurada. En particular nos enfocaremos en el desarrollo de dos técnicas, las cuales serán mostradas en este documento: el método de perfilometría por transformada de Fourier o Método de Takeda [16], y el método de desplazamiento de fase llamado Phase-Shifting [17], para el análisis de una superficie de referencia Se describe el montaje experimental realizado en laboratorio, se lleva acabo el desarrollo de un algoritmo para el desenvolvimiento de fase aplicado a ambos métodos y se propone un algoritmo para la implementación de un sistema semiautomático de generación, proyección de rejillas de Ronchi y adquisición de imágenes para llevar acabo los métodos anteriormente mencionados. Se presentan también los resultados preliminares obtenidos para la recuperación del perfil de un objeto de amplitud.