En el presente trabajo se estudia el desarrollo de una metodología que, basada en Motor Current Signature Analysis (MCSA) y la Descomposición Modal Empírica (EMD), detecta de manera eficiente daño en el rotor de un motor tipo jaula de ardilla, específicamente, la fisura o ruptura total de una de las barras que lo forman. La metodología propuesta se divide en 2 partes principales: La EMD de la señal de corriente obtenida de una fase del estator del motor y el desarrollo de un clasificador capaz de discernir entre una corriente proveniente de un motor dañado o un motor en buen estado. También se presenta la descripción en Hardware Description Language (HDL) de la EMD y su implementación en un Field Programable Gate Array (FPGA).