En este trabajo de tesis se plantea la construcción de un modelo jerárquico para tareas de representación y reconocimiento de objetos mediante el uso de gramáticas visuales en combinación con modelos gráficos probabilistas. El reconocimiento de categorías de objetos es un problema abierto de investigación en donde los enfoques más comunes se han centrado en tratar de hacer reconocimiento a partir de la descripción de características locales. Si bien estos trabajos han logrado buenos resultados, debe decirse que se han centrado más bien en reconocimiento de objetos específicos, antes que en categorías de objetos. Lo anterior ha dado lugar a enfoques más orientados en atacar esta problemática.