Se presenta un esquema para la aplicación del control por realimentación de variables de estado estimadas a través de un observador sobre un sistema de parámetros desconocidos. Los parámetros del sistema son estimados a través de un algoritmo adaptativo de mínimos cuadrados. Para la validación de resultados se aplica el control a un sistema de tercer orden.We present a state feedback control using an adaptive observer applied in unknown system parameters plant. Parameters are calculated with an adaptive least squares algorithm. Results are applied in a third order system.