En el presente documento se aborda el desarrollo y metodología de las reparaciones y mejoras que se le realizaron a la embarcación ITESOL para mejorar su funcionalidad y regresarlo a un estado funcional. Primero, se planearon las actividades y se consiguieron los materiales necesarios para llevarlos a cabo. Después, se diseñó un sistema de dirección que permite al ITESOL realizar maniobras de manera más cómoda y recopilar datos de manera más segura.