The kinematic roadmap: A motion planning based global approach for inverse kinematics of redundant robots

Article

Registro en:

2-s2.0-0032664189

http://repositorio.udlap.mx/xmlui/handle/123456789/7489

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7739962

Autor

Ahuactzin J.M.

Gupta K.K.

Institución

Universidad de las Américas Puebla (México)

Resumen

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-0032664189&doi=10.1109%2f70.781970&partnerID=40&md5=517085de4e57903eeacacc8451f17e89

Materias

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