Se presenta una revisión de los géneros Alysicarpus Desv. y Desmodium Desv. (Desmodieae: Desmodiinae) en la porción mexicana de la península de Yucatán. Basada en ejemplares de herbario depositados en 8 herbarios CHAPA, CICY, CIQRO, ENCB, IEB, MEXU, UCAM y XAL. Se reconocen Alysicarpus vaginalis (L.) DC., Desmodiumaffine Schltdl., D. distortum (Aubl.) J.F. Macbr., D. glabrum (Mill.) DC., D. incanum DC., D. procumbens (Mill.) Hitchc., D. scorpiurus (Sw.) Desv., D. tortuosum (Sw.) DC. y D. triflorum (L.) DC. Se incluyen claves para la identificación de géneros y especies, así como descripciones morfológicas, información ecológica, fenológica, nombres comunes (cuando se conocen), algunos usos y mapas de distribución.