Path generation for a mobile robot using neural networks
Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales
| dc.creator | Ríos González, Luis Hernando | |
| dc.creator | Bueno López, Maximiliano | |
| dc.creator | Sánchez Acevedo, Santiago | |
| dc.date | 2011-03-23T22:07:06Z | |
| dc.date | 2021-11-02T19:33:02Z | |
| dc.date | 2011-03-23T22:07:06Z | |
| dc.date | 2021-11-02T19:33:02Z | |
| dc.date | 2008 | |
| dc.identifier | Scientia et Technica Año XIV, No. 39 (Septiembre 2008) | |
| dc.identifier | 0122-1701 | |
| dc.identifier | http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/11243994-99.pdf | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/606 | |
| dc.description | En este artículo se presenta una metodología de navegación de robots móviles en ambientes estructurados, utilizando Redes Neuronales Artificiales del tipo propagación hacia atras. Para la generación de la trayectoria optima se realiza la clasificación de superficies típicas de ambientes de robótica móvil, utilizando la base de datos obtenida de un anillo de sensores ultrasónicos. Se diseña las interfaces graficas, tanto para generar las bases de datos de las superficies, como para generar la trayectoria optima que le permita al robot desplazarse de un punto inicial a un punto final llamado objetivo. | |
| dc.description | In this paper a methodology for navigation of a mobile robot in structured environments is presented. This methodology uses backpropagation neural network- to generate the optimal trajectory based of previously classification of typical surfaces of robotics environments. For the classification to use a database obtained from a ring of ultrasonic sensors. The graphical interfaces is designed, both to generate databases of surfaces, such as to generate the optimal trajectory that allows the robot to move from a starting point to goal point. | |
| dc.format | ||
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Ciencias Básicas | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Interfaz gráfica | |
| dc.subject | Redes neurales (Computadores) | |
| dc.subject | Robótica móvil | |
| dc.subject | Graphical interface | |
| dc.subject | Mobile robot | |
| dc.subject | Neural networks (Computer science) | |
| dc.title | Path generation for a mobile robot using neural networks | |
| dc.title | Generación de trayectorias para un robot móvil empleando redes neuronales | |
| dc.type | Article |