Implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando dispositivos de lógica programable

dc.creatorRíos González, Luis Hernando
dc.creatorBueno López, Maximiliano
dc.creatorValencia Valencia, Jhonny Alejandro
dc.date2011-03-22T18:31:28Z
dc.date2021-11-02T19:31:47Z
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dc.date2008
dc.identifierScientia et Technica Año XIV, No. 39 (Septiembre 2008)
dc.identifier0122-1701
dc.identifierhttp://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/118213-18.pdf
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11059/538
dc.descriptionSe presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.
dc.descriptionThese papers present the implementations of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive for application of building environments maps. Shows obtained results from infrared sensors and utilization of differents technological basis microcontroller and FPGAS, working shincronized
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPereira : Universidad Tecnológica de Pereira
dc.publisherFacultad de Ciencias Básicas
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rightsOpen Access
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobot móvil
dc.subjectMicrocontroladores
dc.subjectSensores infrarrojos
dc.subjectMapas de entorno
dc.subjectMobile robot
dc.subjectMicrocontrollers
dc.subjectInfrared sensors
dc.subjectEnvironments maps
dc.titleImplementation of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive
dc.titleImplementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando dispositivos de lógica programable
dc.typeArticle


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