Implementation of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive
Implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando dispositivos de lógica programable
dc.creator | Ríos González, Luis Hernando | |
dc.creator | Bueno López, Maximiliano | |
dc.creator | Valencia Valencia, Jhonny Alejandro | |
dc.date | 2011-03-22T18:31:28Z | |
dc.date | 2021-11-02T19:31:47Z | |
dc.date | 2011-03-22T18:31:28Z | |
dc.date | 2021-11-02T19:31:47Z | |
dc.date | 2008 | |
dc.identifier | Scientia et Technica Año XIV, No. 39 (Septiembre 2008) | |
dc.identifier | 0122-1701 | |
dc.identifier | http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/118213-18.pdf | |
dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/538 | |
dc.description | Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS. | |
dc.description | These papers present the implementations of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive for application of building environments maps. Shows obtained results from infrared sensors and utilization of differents technological basis microcontroller and FPGAS, working shincronized | |
dc.format | ||
dc.format | application/pdf | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
dc.publisher | Facultad de Ciencias Básicas | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
dc.rights | Open Access | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Robot móvil | |
dc.subject | Microcontroladores | |
dc.subject | Sensores infrarrojos | |
dc.subject | Mapas de entorno | |
dc.subject | Mobile robot | |
dc.subject | Microcontrollers | |
dc.subject | Infrared sensors | |
dc.subject | Environments maps | |
dc.title | Implementation of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive | |
dc.title | Implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando dispositivos de lógica programable | |
dc.type | Article |