Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.These papers present the implementations of measurements system of distance with infrared sensors and programmable logical dispositive for application of building environments maps. Shows obtained results from infrared sensors and utilization of differents technological basis microcontroller and FPGAS, working shincronized