A continuación, se presenta el desarrollo del proyecto “Desarrollo de sistema mecánico de un robot de inspección visual de ductos para tuberías de 8 pulgadas” en el Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI) consistiendo en el diseño, fabricación y ensamble de un robot inspeccionador para tuberías con el propósito de realizar inspecciones en los circuitos de ductos con los que cuenta Aeropuertos y Servicios Auxiliares (ASA). El robot incluye un sistema de visión para realizar la inspección visual del interior de la tubería, también incluye un odómetro para medir la distancia de recorrido del robot y poder así correlacionar los defectos encontrados con la ubicación de estos.