En el presente documento se expone la propuesta de un diseño para un robot escalador explorador para tuberías metálicas que será aplicado para ensayos no destructivos y así mismo se muestra el diseño desarrollado en SolidWorks y los análisis de esfuerzos realizados a las principales piezas que se verán sometidas a un mayor esfuerzo; posteriormente se explica cómo es que se fabricó un prototipo para poner a prueba el diseño propuesto y el porqué es que se decidió emplear los recursos usados y fabricarlo de la manera en que se hizo. Finalmente se plantean los resultados obtenidos tras realizar pruebas de campo ya con el prototipo terminado, en las cuales se evaluó la funcionalidad de los mecanismos y que sirvió para detectar debilidades y fortalezas del diseño propuesto.