El presente reporte de proyecto, muestra el desarrollo e implementación del control de un mini vehículo utilizando aprendizaje por refuerzo, el cual conlleva el entrenamiento mediante simulaciones creadas en el motor gráfico de Unity, así mismo también requiere la recopilación de datos de su entorno mediante un sensor láser LIDAR 2D de 360° de libertad, todo esto con el fin de implementar controles, donde no sea necesario tener un dominio amplio sobre los métodos de control automático.