El presente trabajo de tesis se propone y desarrolla una plataforma virtual donde se emula la teleoperación de un robot. La plataforma consiste en tres partes principales 1)un robot, generado por computadora, que actúa como dispositivo de esclavo, 2)un ambiente, de igual firma generado por computadora, con el que interatua el robot virtual y 3 ) una interfaz háptica real, que actúa como el dispositivo maestro, con lo cual se controla el robot virtual para realizar una tarea en el ambiente.