El presente reporte, contiene el desarrollo de un sistema de comunicación que emule el sistema de control utilizado por el sistema comercial de manipuladores utilizado en este tipo de vehículos, para la activación de un sistema hidráulico que acciona un manipulador para desempeñar tareas de intervención, considerando para ello el control de los movimientos base de un manipulador comercial de 5 grados de libertad denominado EH5 de la compañía Hydrolek de Inglaterra.