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Desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un ARM cortex M4 para la generación de trayectorias de inspección con ultrasonido

Registro en:
Autor
MIGUEL ANGEL GUALITO OLVERA
Institución
Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un microcontrolador con un núcleo ARM Cortex M4, en particualr un microcontrolador TM4C123GH6PM de la marca Texas Instruments.
Materias

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