En este trabajo se presenta el desarrollo de una herramienta para la calibración de un seguidor solar de dos ejes de alta precisión e instrumentado para poder evaluar los errores de seguimiento derivados de las condiciones de alineación, orientación y operación, por medio de la estimación de parámetros lineales mediante el método de mínimos cuadrados, y así mejorar la captación de energía solar en colectores bajo las condiciones de operación actuales