El presente documento se dará a conocer el desarrollo, implementación y resultados del proyecto realizado en el posgrado de Tecnólogo en Mecatrónica. El desarrollo del circuito eléctrico y electrónico en el vehículo remolcador o tugger es capaz de controlar la tracción y dirección, de dicho sistema con el adecuado diseño de protección logra controlar los parámetros principales del vehículo (tracción y dirección) para la posterior adecuación de un vehículo guiado autónomamente AGV.