El presente proyecto se muestra el avance del desarrollo mecánico de un robot móvil que es capaz de recorrer largas distancias dentro de líneas de tubería de los pozos de PEMEX. En este desarrollo se realizó la verificación de diseño por medio del método del elemento finito (FEM) sobre el concepto; dicha verificación se realizó en el software de diseño mecánico SolidWorks con adición del complemento COSMOS.