En este escrito se reportan las actividades realizadas durante las prácticas de entrenamiento industrial, llevadas a cabo en la planta Flex-N-Gate México, que consistieron en construir un dispositivo llamado Poka-yoke, que se carga de forma manual e inspecciona la presencia de cuatro tuercas en dos tipos de pieza que son simétricos, dedominados Center Bracket, tras haber sido saldadas. Si la pieza resulta defectuosa se para el proceso en la estación de soldadura y si la pieza se determina como apta a la máquina continúa operando con normalidad. en la parte de la fundamentación se enfatiza el el tema de los sistemas de visión de máquina.