El presente trabajo trata sobre el desarrollo de un programa para la evaluación de miembros superiores usando el kinect versión 1. en el se contará además con un sistema de usuarios que permita agregar pacientes, modificar su información o eliminar alguno, y también se va a permitir guardar la información de acuerdo al paciente en turno y gráfica sus datos. los ángulos específicos que van a ser medidos son los de abducción-adución de hombre, flexión- extensión de hombro, muñeca y codo, y por último la rotación-interna y externa del hombro. Este trabajo se desarrolla como una alternativa tecnológica para el especialista de la salud al momento de hacer una evaluación y diagnóstico a pacientes con problemas relacionados con la restricción de la movilidad .