info:eu-repo/semantics/other
Diseño mecánico de Solidworks de un robot de inspección de ductos
Autor
JOSE ALEJANDRO ALONSO TOVAR
Resumen
Los ductos que transportan turbosina en nuestyro país fueron instalados hace más de 30 años, varios de ellos ya cumplieron su vida útil, lo que puede ocasionar peligros inminentes al ecosistema y poblaciones de zonas aledañas. El proyecto esta enfocado en el desarrollo del sistema mecánico, con el objetivo de adaptarse y desplazarse atraves de los ductos de diámetros variables, con trayectorias rectas y curvas, estas últimas van hasta los 60 grados, sumado a las conexiones perpendiculares como codos y uniones tipo "T" que existen de otros ductos a lo largo del recorrido
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