La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar e una computadora o microcontrolador, para ellos se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformación a señal digital, tal elemento, es la tarjeta de adquisición de datos, el presente trabajo de especialidad describe el Sistema de Adquisición de Datos para el robot de inspección de ductos "Diablo Instrumentado" . El diseño de la PCB se lleva acabo en Altium Designer, la adquisición de la información obtenida se realiza mediante la programación de microcontroladores de texas Instruments MSP430. (...)