Como parte del proyecto "Segunda generación de un robot explorador" , vigente en el CIDESI (Centro de Ingeniería y desarrollo Industrial), se desarrollaron nuevas implementaciones para el nuevo control remoto. Se programó entonces un microcontrolador PIC18F4550 encargado de la lectura e interpretación de 2 joysticks analógicos, despliege datos y distintas opciones en menú en una pantala LCD gráfica, y que se comunique con el DSP para el manejo y configuración del explorador mediante el protocolo serial RS-485 (...)