En el presente proyecto se muestra el avance del desarrollo mecánico de un robot móvil que puede transportarse y a su vez evadir obstáculos, tales como apartarrayos y torres, por las líneas de alta tensión completamente desatendido por un operador, tal robot tiene la intención de automatizar la inspección de líneas de transmisión de potencia. En este proyecto solamente se desarrollo una simulñación de un robot móvil para posteriormente realizar análisis gravitacional y estructural, tales simulaciones fueron desarrolladas en el software de diseño mecánico Ironcad y Solidworks, de tal manera que se puedan desarrollar las bases para diseñar un "Sistema robotizado para el diagnostico y monitoreo automático de las condiciones operativas en líneas de transmisión de 230 y 400 K V".