El presente trabajo, describe el proceso de diseño y sintonización de un control PID paso a paso, partiendo desde la caracterización de sensores, la obtención de la respuesta de un sistema, la aproximación del sistema por medio de funciones de transferencia, la determinación de sus parámetros, hasta la simulación y la implementación de manera física. Este trabajo resultará de gran ayuda para aquellos que les interese la forma en que se automatiza un proceso.