La presente invencion esta relacionada con un procedimiento y el equipo necesario para aplicar dicho procedimiento, para el control del lirio acuático. El procedimiento y el equipo son del tipo de control del lirio acuático por medio de la extraccion del mismo. El procedimiento consiste en 1) recoger del espejo de agua la planta; 2) eliminar el agua superficial arrastrada por la planta; 3) conducir la planta hacia una reductora de tamaño de partícula; 4) picar la planta en tamaños predeterminados y, en un proceso continuo, 5) depositarla en un transportador que la desplace hacia otra unidad independientemente de transporte vecina, para 6) su conduccion hacia la orilla del embalse y el equipo se caracteriza por comprender una plataforma flotante autopropulsada, equipada con medios para recolectar y picar el lirio, y una o una serie de barcazas también autopropulsadas, vecinas, alimentadas por la plataforma flotante con el lirio picado, para su transporte del lugar de la extracción a un lugar predeterminado de la orilla del cuerpo acuático al que se le está eliminando el lirio.