En esta última etapa del proyecto nos enfocamos fundamentalmente a 3 aspectos. Por un lado, hacia la segmentación de imágenes color basada en mapeos del contraste del color usando filtros morfológicos por reconstrucción y operadores racionales. Diferentes espacios de color fueron estudiados mostrando que el espacio de coordenadas cromáticas La uv se adaptaba de una mejor forma a los mapeos de contraste propuestos.