"Esta tesis describe un sistema de visión que evalúa la irradiancia solar y predice su evolución utilizando imágenes del cielo. Se presenta una metodología para crear modelos de cielo claro y calcular la transmitancia atmosférica. También se desarrolla una metodología para mapear el cielo en un espacio ortogonal, facilitando el cálculo de la velocidad de las nubes a lo largo de la trayectoria del Sol. Los resultados obtenidos son consistentes con la literatura, demostrando que este enfoque proporciona una alternativa viable y económica para medir y predecir el recurso solar."