"En este trabajo se presenta el desarrollo de un mecanismo para el movimiento de alas de un ornitóptero con diseño automático. El movimiento de las alas se imita a través de un mecanismo manivela-biela corredera, conectado a los porta-alas del ensamble. La automatización es una de las principales características del diseño y se realiza empleando el software SolidWorks. Esto permite tener un prototipado rápido de tal manera que el diseño de las piezas se adapte a la combinación de ciertos parámetros como: el tamaño de motor, ángulo de aleteo y longitud de bielas."