"En esta tesis se presenta la optimización y análisis del sistema de seguimiento solar del Power Trough 250 aplicando una innovadora estrategia de control en doble lazo cerrado. Se desarrollo un novedoso método de sombreado lineal aunado al procesamiento de imágenes y los datos de un sensor de fotodiodos para disminuir el error de seguimiento. Aplicando esta nueva metodología de control y de procesamiento de imágenes se logro alcanzar un error de seguimiento de 0.1° y un aumento en la eficiencia térmica del 10.44% respecto a datos obtenidos de manera experimental."