"En esta tesis se aborda el diseño, fabricación y control de un robot cuadrúpedo para tareas de agricultura, ya que estos robots presentan varias ventajas con respecto a otros vehículos, debido en parte a que el patrón de movimiento de los mamíferos aporta una gran adaptabilidad y flexibilidad, que es necesaria ya que el entorno de las tierras de cultivo es complejo y cambiante. El robot presentado tiene la capacidad de realizar un amplio rango de movimientos manteniendo su estabilidad general y permitiéndole realizar movimientos estáticos y dinámicos."