"En esta tesis se presenta el desarrollo, construcción y caracterización de un sistema optomecatrónico, utilizando una cámara como el elemento de adquisición, permitiendo comparar las componentes de color bajo condiciones controladas de iluminación. En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción desde la parte mecánica para la creación de una luminaria adecuada que permita la correcta iluminación evitando factores internos y externos que puedan afectar las mediciones del sistema. Se realiza una caracterización espacial de la luminaria diseñada para observar cambios, dentro del área de operación. Se caracteriza la cámara para obtener la respuesta del sensor a las diversas longitudes de onda y con esta información aproximar el espectro de respuesta de la cámara al espectro de respuesta del ojo humano. Para probar el sistema, se realizó la discriminación de colores, con coordenadas cromáticas cercanas, para comprobar que el sistema pudiera reconocer dichas diferencias colorimétricas."