Nicolás nació en el año de 1245, en Sant’ Angelo, una pequeña población vecina de Fermo, en la Marca de Ancona. Sus padres ya maduros extrañaban la presencias de un hijo y pidieron con fervor recibir esa bendición e hicieron peregrinaciones al santuario de San Nicolás de Bari, para alentar la expectativa del miagro de tener un hijo para consagrarlo al servicio de Dios. Desde joven Nicolás mostró atracción por la vida que hacían los ermitaños. Recibió las órdenes menores a edad muy temprana y profesó como sacerdote al cumplirlos dieciocho años con la orden de freiles agustinos de Sant’ Angelo. Alrededor del año 1270, fue ordenado sacerdote en Cignoli.