El presente trabajo fue realizado para analizar, comprender y predecir el comportamiento de la deformación que sufren partes de acero HSLA de componentes estructurales de maquinaria pesada y agrícola tras ser sometidas al proceso de soldadura por arco GMAW-P robotizado mediante una herramienta de software comercial de simulación basado en el método de elemento finito. Para lograr dicho fin, el documento estudia los fundamentos del proceso de soldadura por arco de gas metal con el modo de transferencia de rociado pulsado, GMAW-P, así como de la distorsión y los esfuerzos residuales que lo provocan. Los principios de la simulación de soldadura mediante software, también conocido como mecánica de la soldadura computacional (CWM por su nombre en inglés) son estudiados, incluyendo usos futuros de esta tecnología, la discretización de las partes para la preparación de la simulación, el modelo matemático de la fuente de calor, así como la metodología que implica el proceso de una evaluación virtual como el descrito. También es incluido un análisis comparativo entre diversos software comerciales que son afines al estudio presente. Finalmente, se realizó una simulación de soldadura sobre una pieza de dos componentes mediante el software comercial SYSWELD, apoyando la calibración del sistema y la posterior validación de los resultados de la predicción de distorsión con datos experimentales con la finalidad de comprobar la metodología así como establecer el margen de error y la confiabilidad del sistema.