En la industria metalmecánica el acero estructural es el más utilizado en componentes que se unen por medio de soldadura. El proceso GMAW robotizado es líder en la industria por la rapidez de los ensambles y el aumento de producción. En estas uniones se presentan defectos con relación directa a la geometría de unión, espesor y parámetros. El objetivo del estudio es el análisis del ángulo de bisel en espesores gruesos y la preparación mecanizada del mismo. Se realiza un set de experimentos con el proceso GMAW robotizado en acero AISI 1018 en espesor de 16 mm evaluando el ángulo de abertura de la unión, se establecen 4 diferentes (30°, 40°, 50°, 60° ) y se mantienen los parámetros del proceso. La unión con mejores resultados es la de 30°, presentando una tensión máxima de 294 MPa, una microdureza de 196 Hv y una penetración parcial de 53% del espesor.