Este estudio aborda los fundamentos del proceso de soldadura de arco de gas metal (GMAW), y el impacto sobre los metales en su aplicación como lo son los esfuerzos residuales y la deformación, pasando por los cimientos metalúrgicos que explican la cristalización del acero dando lugar a las microestructuras que le dan las características propias a las uniones soldadas, con el propósito de fincar una relación entre la aplicación del proceso y sus parámetros contra el efecto generado sobre los materiales como su microestructura y la distorsión relacionado particularmente con la variable de la velocidad de avance en procesos robotizados.