El creciente interés de la industria en extender el proceso de soldadura en estado sólido por Fricción Agitación, (Friction Stir Welding, FSW) a materiales de alta resistencia a altas temperaturas, como lo son las aleaciones de titanio, ha fomentado el reciente interés de los investigadores en esta área. La combinación de propiedades mecánicas a una atractiva relación peso/volumen, entre otras características como resistencia a la corrosión, hacen de las aleaciones de titanio y, particularmente la aleación Ti-6AI-4V, llamativa para la industria aeroespacial donde los estándares de calidad requieren de numerosas investigaciones antes de llevar a cabo su aplicación industrial. En este documento, se incluye una breve descripción del proceso FSW, el cual ha sido considerado como el desarrollo tecnológico más importante de los últimos años. La metalurgia de las aleaciones de titanio también se encuentra dentro del contenido de este trabajo como parte fundamental para la comprensión de los fenómenos metalúrgicos que se llevan a cabo durante el proceso de soldadura, así como también una síntesis de algunos de los trabajos pioneros sobre FSW en las aleaciones de titanio. Dentro del contenido de esta tesis, se presentan los resultados del trabajo experimental realizado en el centro de investigación GKSS Alemania con un sistema de soldadura Gantry, para obtener uniones sanas de la aleación Ti-6AI- 4V mediante el uso de diferentes herramientas de soldadura. La caracterización tanto del proceso como microestructural son detalladas en donde se enfatizan las condiciones favorables para obtener resultados satisfactorios.