Trabalho apresentado no II Congresso Nacional do PROJETO RONDON, realizado em Florianópolis, SC, no período de 23 a 25 de setembro de 2015 - Universidade Federal de Santa Catarina.A visita precursora tem a finalidade de fazer o reconhecimento local, como manter contato com a comunidade e apoio dos órgãos públicos, assim como flexibilizar a proposta encaminhada nas condições do município, prepararem alojamento e alimentação para alunos e professores durante os dezesseis dias que permanecem nas Operações, escolhida para a IES atuar. No momento da visita precursora o Projeto Rondon sai da teoria e vai para a prática, além do que serve para transformar a proposta em plano de trabalho factível as localidades. Este artigo tem o objetivo de descrever as experiências na visita precursora nos Municípios de Santa Luzia do Pará, em 2007 e em São Domingos do Araguaia, em 2015, no Estado do Pará, como planejamento para a Operação Grão-Pará e para a operação Itacaiúnas, em dois momentos diferentes do Projeto Rondon. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica descritiva e de relato de caso sobre a visita precursora em duas épocas do Projeto Rondon, durante a Operação Grão-Pará em 2007 e a Operação Itacaiúnas em 2015, ambas no Estado do Pará. Foi observado durante a pesquisa que visita precursora tem passado por muitas transformações, necessária as realidades do Projeto Rondon, das IES e principalmente dos Municípios envolvidos, é um instrumento de planejamento para que as Operações ocorram com eficiência e eficácia à época de sua realização. A vista precursora é a composição de cenários para a realização das Operações do Projeto Rondon as quais se destinam, até mesmo para manter contato com a comunidade, a fim de apoiar os Rondonistas, principalmente em se tratando da hospedagem e alimentação dos alunos e professores das equipes do conjunto A e B. Especificamente as visitas precursoras com Santa Luzia do Pará, destinadas as Operações Grão-Pará em 2007 e Itacaiúnas em 2015, foram infinitamente importantes para delinearmos e ajustarmos a proposta à realidade do município, até mesmo para organizarmos os minicursos, workshops, entre outras atividades, durante as Operações.