Control tolerante a fallas activo: estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

dc.contributorUniversitat Politécnica de Valéncia
dc.creatorBrizuela Mendoza, Jorge Aurelio
dc.creatorAstorga Zaragoza, Carlos Manuel
dc.creatorZavala Río, Arturo
dc.creatorCanales-Abarca, F.
dc.date2018-03-21T23:18:40Z
dc.date2018-03-21T23:18:40Z
dc.date2016-06
dc.date.accessioned2023-07-17T22:05:21Z
dc.date.available2023-07-17T22:05:21Z
dc.identifierBRIZUELA MENDOZA, J.A. et al. Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S.l.], v. 13, n. 2, p. 174-185,
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11627/3441
dc.identifierhttps://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.001
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7544352
dc.description"Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas aditivas en los sensores y ruido de medición. Dentro del CTF, el sistema de diagnóstico de fallas opera en base a las estimaciones de un observador de fallas, el cual genera el aislamiento de dichas fallas. Los algoritmos propuestos, considerados como las principales aportaciones del trabajo, logran estimaciones de fallas y variables de estado libres de ruido, con el objetivo de generar indicadores de falla y ley de control, respectivamente. La tolerancia a fallas del sistema se consigue a través de un conjunto de observadores. Los resultados se presentan en simulación de on utilizando el modelo LPV de una bicicleta sin conductor, considerando un controlador para la estabilización de la postura vertical a lo largo de su movimiento traslacional y su velocidad como parámetro variable."
dc.formatapplication/pdf
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsAcceso Abierto
dc.subjectDiagnóstico de fallas
dc.subjectControl tolerante a fallas
dc.subjectObservadores
dc.subjectSistemas LPV
dc.subjectMATEMÁTICAS
dc.titleControl tolerante a fallas activo: estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor
dc.typearticle


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