Purpose. A conceptual proposal model based on the Logical Framework Model and the Theory of Change for the social impact strategic planning of innovation in the Public Research Centers (CPIs) of the National Council of Science and Technology (CONACYT), Mexico. Methodology. The study implied the context of the CPIs, with a bibliometric study of the Logical Framework and the Theory of Change in the second semester of 2022. Findings. As a theoretical contribution (Scientia), a conceptual proposal model, based on the Logical Framework Model and Theory of Change for the social impact strategic planning of innovation in the CPIs. As a practical contribution (Praxis), the conceptual proposal model relationship with the processes of a CPI that requiring clarity and speed for a highly changing environment.Objetivo. Realizar una propuesta conceptual basada en el Modelo de Marco Lógico (MML)y la Teoría del Cambio (TdC) para la planeación estratégica de la innovación con impacto social, en los Centros Públicos de Investigación (CPIs) del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), México Metodología. Se analiza el contexto de los CPIs así como la bibliometría del MML y la TdC, en el segundo semestre de 2022.Hallazgos. Como contribución teórica (Scientia), una propuesta de modelo conceptual basada en el MML y la TdC para la planeación estratégica de la innovación con impacto social. La contribución práctica (Praxis), es su relación con los procesos de un CPI los cuales requieren claridad y rápidez, que les permitan adaptarse al entorno altamente cambiante. Originalidad. La investigación es valiosa, original e inédita por conjuntar el MML y la TdC que influyen en la planeación estratégica con impacto social en un CPI. Conclusiones y limitaciones. El MML y la TdC son posibles de insertar en los procesos de los CPI para lograr la planeación estratégica de la innovación con impacto social. Las limitaciones se basan en el conocimiento e interpretación documental de los procesos de un CPI en su planeación estratégica de la innovación con impacto social. Los estudios futuros proponen realizar una intervención práctica que permita validar las implicaciones del estudio.