Objeto de conferencia
Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
Registro en:
isbn:978-987-46297-6-0
Autor
Hanish, Elián Roberto
Scillone, Germán
Rodríguez, Santiago
García, Javier Gonzalo
Institución
Resumen
La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS. Facultad de Ingeniería