TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.O presente trabalho foi idealizado considerando a dificuldade que várias pessoas possuem em realizar manobras de estacionamento em vagas paralelas e a crescente aposta do mercado na comercialização de veículos equipados com esse tipo de sistema. O objetivo do projeto consiste em desenvolver um sistema embarcado que possibilite um veículo estacionar em uma vaga paralela de forma automática. O sistema desenvolvido faz uso de um sensor ultrassônico para detectar a vaga. Uma placa de controle foi especialmente desenvolvida para gerenciar todos os componentes utilizados. O firmware implementado é responsável por controlar o veículo para que este siga a trajetória especificada. O sistema foi embarcado em um protótipo para realização de testes. Em todos os testes executados, o sistema comportou-se da maneira esperada sendo capaz de estacionar o carro dentro da vaga sem qualquer tipo de colisão.This work was conceived considering people's difficult to maneuver a car into a parallel parking slot and the growing market for vehicles with this kind of system. The objective of this project is the development of an embedded system capable to automatically park a vehicle into a parallel slot. The developed system uses an ultrasonic sensor to detect the slot size. A control board has been specially built to manage all the components. The implemented firmware controls the vehicle to make it follow a specified path. A prototype was built to make the tests, in all of tests the system behaved accordingly and it was capable to park in the slot without any kind of collision.