Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoNeste trabalho procuramos diminuir o "GAP" existente entre a teoria de sistemas lineares mutivariáveis e sua implementação em ambientes industriais. Para tal, estudamos o problema da modelagem, simulação, controle e implementação de uma unidade piloto de um trocador de calor água-vapor. Considerando o modelo linearizado do sistema descrito por uma matriz função de tranferência, nós projetamos um controlador multivariável para desacoplar o mapa de entrada/saída (E/S), com posicionamento de pólos em cada canal de E/S. Resultados de laboratório e simulações nos mostram a performance do compensador proposto em diferentes situações. Também comparamos esta estratégia com um controlador clássico, multi-PID com Desacoplamento Estático.