Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Para facilitar o desenvolvimento de aplicações de tempo real, pesquisadores propuseram uma extensão da plataforma padrão de Java, conhecida como Real-Time Specification for Java (RTSJ), com importantes mudanças que garantem a previsibilidade exigida por sistemas de tempo real. Desenvolver aplicações de tempo real e determinar o