Propuesta de instalación de escáner láser de seguridad para protección de personas en robot de inspección de piezas

Abstract

RESUMEN(Introducción): Dentro de un proceso industrial o de la vida común, existen un riesgo inherente a cualquier actividad realizada, ya sea por un humano o por una máquina. La reducción de riesgos dentro de un proceso se puede realizar con metodología simple como puede ser la observación, o más avanzadas, como realizando un análisis de riesgos que pueda determinar las medidas necesarias para que, con ayuda de elementos de protección, los riesgos se reduzcan. Un riesgo nunca se elimina por completo, simplemente se reduce la gravedad o la incidencia del mismo. Gracias a la automatización, estos riesgos que antes representaban para el humano, han sido reducidos al ser presentados a robots o elementos automatizados donde el humano tiene poca o nula injerencia, sin embargo, algunos de estos elementos han creado nuevos riesgos para los humanos. Riesgo de atrapamiento, impacto, quemadura o aplastamiento, siendo estos 4 los más comunes en celdas de procesos industriales donde se tiene maquinaria para proceso como la soldadura, prensado o broquelado, o donde exista algún movimiento mecánico. Debido a esto, es menester reducir estos nuevos riesgos a través de elementos de seguridad que provean un ambiente de trabajo intrínsecamente seguro para los operadores. El capítulo 1, Antecedentes e Introducción teórica, es una introducción a la terminología de seguridad, así como la evolución de la seguridad industrial en general, para comenzar un proceso de familiarización con el tema expuesto. El capítulo 2, Descripción del proceso actual, es una panorámica del proceso en su etapa actual, sin ningún tipo de equipamiento de seguridad, donde se ve el problema presentado y las ventajas que ofrece la solución propuesta por encima de otros sistemas de seguridad. El capítulo 3, Desarrollo e instalación del sistema de seguridad, explica la solución propuesta, así como los cálculos necesarios para poder llegar, de acuerdo a la norma IEC 61496, a una zona de seguridad normalizada. Como capítulo final, el capítulo 4, programación del escáner de seguridad, explica los pasos realizados para poder determinar el ángulo de instalación de nuestro escáner, así como los pasos a realizar para realizar la configuración de las zonas de seguridad y las diferentes configuraciones que se utilizan para asegurar que nuestro escáner cumple con los requerimientos necesarios.